一、安装相机
一定要注意断电安装，否则相机就会烧坏！！！！
二、更新数据
sudo apt-get update
三、激活摄像头
sudo raspi-config
这步有的系统不同，界面信息就不一样，我分别罗列出来
如上图显示的，将光标移动第6项，设为Enbale（启用状态）
有的是如下界面，将光标移动到第5项然后<Select>,在弹出的新界面选择第1项配置相机
四、重启树莓派
五、配置依赖环境
sudo apt-get install libjpeg8-dev cmake
六、安装软件并修改配置文件（按顺序执行下面语句）
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
sudo nano plugins/input_raspicam/input_raspicam.c
修改文件内容如下图
修改好后保存并退出
七、编译
make clean all
八、写脚本
sudo nano start_web_video.sh
写入下面代码
cd /test/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental ./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
保存退出后，给予权限
sudo chmod +x start_web_video.sh
九、编译运行
./start_web_video.sh
运行以后 用电脑浏览器访问 http://你树莓派的ip:8080 就可以看到你的摄像头的影像啦！！！
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